Les « héros givrés » sont de retour pour une aventure incroyable. Scrat court toujours derrière son gland, Manny et Ellie sont très anxieux et émotifs car ils vont avoir leur premier enfant, Diego se demande s'il ne devient pas trop mou en restant avec ses amis, et Sid le paresseux s'attire des ennuis en volant des œufs de dinosaures...